Tutorial Scratch Un Bucle Infinito

Queremos realizar una animación en la que una bailarina se mueve sobre el escenario en una dirección, luego se mueve en la dirección contraria y finalmente se para. Vamos a implementar el baile sin utilizar la instrucción de deslizamiento. Cada paso del baile estará compuesto de dos instrucciones, una para mover el objeto 10 pasos y otra para que pare brevemente durante 1/5 de segundo (0.2s) antes de volver a moverse. Queremos que haga este movimiento 10 veces:
1 mover 10 pasos 
2 esperar 0.2 segundos 
3 mover 10 pasos 
4 esperar 0.2 segundos … 
19 mover 10 pasos
 20 esperar 0.2 segundos
Pero no vamos a escribir esas 20 sentencias. Haremos que repita cada paso de baile (mover 10 pasos y esperar 0.2 segundos) 10 veces, por lo que en total se moverá 10x10=100 pasos. Luego haremos que gire 180º y que vuelva a moverse 100 pasos en la dirección contraria:
1 repetir 10 veces
 1.1 mover 10 pasos 
1.2 esperar 0.2 segundos
 2 girar 180º
 3 repetir 10 veces 
3.1 mover 10 pasos 
3.2 esperar 0.2 segundos

PSEUDOCODIGO:
para i=0 hasta 10 hacer
mover 10 pasos
esperar 0.2 s
girar
para a=0 hasta 10 hacer
esperar 0.2 s

Java:
public static void main(String args[]){
for(i=0;i<=10;i++)
i+=10;
}




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